唐僧一共赶走孙悟空几次

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三次。
1、强盗来打劫，孙悟空直接把强盗打死了，唐僧就把孙悟空赶走了。
2、在离开五庄观后，唐僧师徒在白虎岭遇到了白骨精，孙悟空三打白骨精，唐僧又把孙悟空赶走了。
3、过了女儿国之后，有毛贼过来抢劫，孙悟空又把毛贼打死了，和第一次一样，唐僧又赶走了孙悟空。

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