合同撤销的法定条件有，合同是当事人基于重大误解而订立的；合同是一方使用欺诈手段骗取对方订立的；合同是一方或者第三人胁迫对方订立的；以及合同显失公平的。
一、合同签订完毕合同能变更吗
合同履行完毕也是可以变更的。比如行为人与相对人以虚假的意思订立的合同，基于重大误解订立的合同，一方以欺诈手段或者第三方使用欺诈手段，使对方违背真实意思订立的合同，一方或者第三人以胁迫手段订立的合同以及显失公平的合同。
二、可变更签订合同的情形主要有哪些
可变更合同的情形有：
1、因重大误解订立的合同，当事人一方均享有撤销请求权；
2、在订立合同时显失公平的合同，当事人一方均享有撤销请求权；
3、一方或第三方以欺诈、胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同等。
根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
三、民法典规定开发商欺诈合同可撤销吗
《民法典》规定开发商欺诈合同是可以撤销的。法定可撤销合同主要有：一方实施欺诈行为签订的合同；一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订了合同；一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思签订的合同；重大误解签订的合同；法定其他情形等。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。