法律分析：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。
公司清算注销一般要提交下列材料：
1、公司法定代表人签署的《企业法人申请注销登记注册书》；
2、企业清算组指定人员或委托企业登记代理机构办理企业法人注销登记的证明；
3、投资单位审查同意的文件，公司依照《公司法》作出的决议或决定，人民破产裁定文件；
4、公司股东大会决议；
5、公司清算组出具的经投资单位或者清算主管机关确认的清算报告；
6、公司清算组刊登三次清算公告的剪报；
7、公司的《企业法人营业执照》正、副本；
8、门收缴企业印章的证明；
9、税务机关的完税证明；
10、银行帐号取消证明。
一、公司清算的具体程序是怎样规定的
公司清算的程序是：
1、成立清算组。
2、通知或公告债权人，清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自第一次公告之日起九十日内，向清算组申报其债权。
3、登记债权。债权人申报期债券，应当说明债券的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。
4、制定清算方案，财产处理应依下列顺序安排：第一顺序，支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务;第二顺序，按第一顺序清偿后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。公司财产在未按第一顺序清偿前，不得分配给股东。
5、确定并实施清算方案。清算组制定的清算方案，应报股东会或有关主管机关确认。确认后，清算组即可按清算方案执行。
6、清算报告。公司清算结束后，清算组应制作清算报告。
7、注销登记并公告。清算结束，应将经股东会或有关主管机关确认的清算报告及确认文件报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
二、清算程序的规范-----公司被撤销后
公司清算的程序是：
1、成立清算组。
2、通知或公告债权人，清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自第一次公告之日起九十日内，向清算组申报其债权。
3、登记债权。债权人申报期债券，应当说明债券的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。
4、制定清算方案，财产处理应依下列顺序安排：第一顺序，支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务;第二顺序，按第一顺序清偿后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。公司财产在未按第一顺序清偿前，不得分配给股东。
5、确定并实施清算方案。清算组制定的清算方案，应报股东会或有关主管机关确认。确认后，清算组即可按清算方案执行。
6、清算报告。公司清算结束后，清算组应制作清算报告。
7、注销登记并公告。清算结束，应将经股东会或有关主管机关确认的清算报告及确认文件报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
法律依据：根据《公司法》第18规定：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。