取保候审的主旨：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审申请，申请书应采用书面形式；机关、人民、人民应在7天内回复是否同意取保候审；取保候审的执行机关为机关，应向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，告知其在期间应遵守的规定。
法律分析
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。
犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。
申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。
机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。
3、取保候审的执行。
取保候审的执行机关为机关。
机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
拓展延伸
取保候审申请的程序和要求
办理取保候审的程序和要求主要包括以下几个步骤。首先，被申请人或其代理人需要准备相关材料，如身份证明、住址证明、担保人信息等。接下来，向机关提交书面申请，并填写详细的个人信息和案情描述。机关将对申请进行审查，并进行背景调查和证据收集。如果申请符合法律规定和相关条件，机关将会决定是否准予取保候审。在取保候审期间，被申请人需要遵守一定的规定和要求，如不得离开指定地点、不得接触受害人等。此外，被申请人还需要按时到机关报到，并积极配合调查。如果被申请人违反了取保候审的规定，可能会导致取保候审的解除或变更。总之，办理取保候审需要按照规定的程序和要求进行，以确保正当权益的保护和案件的顺利进行。
结语
取保候审是被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属的合法权利。申请取保候审应当采用书面形式，相关机关应在7天内作出答复。取保候审的执行机关为机关，执行时需向当事人宣读《取保候审决定书》，告知其应遵守的规定。办理取保候审需要按照规定的程序和要求进行，以确保权益的保护和案件的顺利进行。请咨询专业律师获取更多法律建议。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。